Робот георадиолокации
Робот георадиолокации осуществляет геофизическую электроразведку на глубине от первых сантиметров до 120 метров и более. Применение робота для малоглубинных исследований позволяет получать детальную информацию в относительно короткое время. Мобильность, сравнительная компактность и возможность проводить неразрушающий мониторинг среды с высокой детальностью делают его уникальным среди другого геофизического оборудования.
Робот состоит из основных частей: антенный блок, (состоящий из передающей и принимающей антенн), блока обработки полученных сигналов для визуализации и интерпретации данных. Максимальная глубина исследований ограничивается 140 метрами в хороших условиях.
Основа метода георадиолокации робота - это радиолокационное зондирование, являющееся отражением излучаемой высокочастотной электромагнитной волны от границ раздела слоев в верхней части разреза, имеющих различные электрические свойства.
Такими границами могут являться как геологические объекты, так и локальные неоднородности различного происхождения. Это дает возможность использовать робот для выявления подповерхностных структурно-вещественных неоднородностей, в том числе не металлических, находящихся в различных средах.
Возможное применение робота для широкого круга задач:
1. В геологии - для построения геологических разрезов, определения границ пластов, уровня грунтовых вод, подземного рельефа коренных пород, погребенных долин рек и определения границ распространения полезных ископаемых в карьере, изучения трещин скальных пород, выявления пустот.
2. В коммунальных службах – поиск и определение коммуникаций и сетей, нахождение и определение глубины залегания пластиковых водопроводов, газопроводов, систем канализации и определяет места утечек.
3. В промышленном и гражданском строительстве - для определения качества и состояния бетонных конструкций, мостов, состояния дамб и плотин, выявления оползневых зон, месторасположения инженерных сетей.
4. В транспортном строительстве – для определения толщины конструктивных слоев дорожного покрытия и качества уплотнения дорожно-строительных материалов, изыскания карьеров дорожно-строительных материалов, оценки оснований под транспортные сооружения, определения глубины промерзания в грунтовых массивах и дорожных конструкциях, содержания влаги в грунте земляного полотна и подстилающих грунтовых основаниях, эрозии грунтов на участках мостовых переходов.
5. В экологии и охране окружающей среды - для оценки загрязнения почв, обнаружения утечек из нефти и водопроводов, мест захоронения экологически опасных отходов.
6. В археологии - для нахождения археологических объектов, определения границ их распространения, обследования объектов исторического и культурного наследия.
7. В силовых структурах - для выполнения разного рода задач связанных с поиском и обнаружением тайников и захоронений, а также выявления подкопов к особо охраняемым объектам. Обнаружение туннелей с помощью робота может определить глубину и направление туннеля глубоко под землей в зависимости от характеристик почвы и диаметра туннеля, а также:
обнаружения неразорвавшихся боеприпасов в земле;
поиска пластиковых мин;
регистрация движения под землей.
Основные преимущества робота:
1) возможность проведения исследований без нарушений целостности грунта
2) возможность проведения работ на различных поверхностях - лед, снег, асфальт, фундаменты, подвалы зданий, пересеченная местность
3) высокая мобильность и скорость проведения работ, компактность
4) построение трехмерных моделей объектов
5) минимальное количество обслуживающего персонала – 1-2 человека
6) определение и картографирование приповерхностных неоднородностей в режиме «реального времени»
7) Простота использования.